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3D/2D目标检测论文解读

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55天前更新31次阅读

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection（CVPR2018）

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf代码链接：https://github.com/qianguih/voxelnet
摘要
本文提出了一种名为Voxe...

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection（CVPR2018）-点头深度学习网站

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44天前发布29次阅读

Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds（ICCV2019）

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1904.09664v2
代码链接：https://github.com/facebookresearch/votenet；https://github.com/o...

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33天前更新21次阅读

Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds（ACM TOG2019）

论文链接：https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3326362
代码链接：https://github.com/AnTao97/dgcnn.pytorch
摘要
Dynamic Gra...

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28天前更新21次阅读

PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud(CVPR2019)

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1812.04244v2
代码链接：https://github.com/sshaoshuai/PointRCNN
摘要
PointRCNN 是2019年...

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44天前更新21次阅读

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds（CVPR2019）

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1812.05784.pdf
代码链接：open-mmlab/OpenPCDet: OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Obje...

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50天前更新17次阅读

SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

论文链接：SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection
代码链接：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
摘要
SECON...

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21天前发布15次阅读

Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection(AAA2021)

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2012.15712.pdf
代码链接：GitHub - djiajunustc/Voxel-R-CNN
摘要
Voxel R-CNN 是2021年提出...

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25天前发布14次阅读

PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection(CVPR2020)

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1912.13192v2
代码链接：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
摘要
PV-RCNN 是2020年提...

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41天前发布12次阅读

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（CVPR2017）

论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Qi_PointNet_Deep_Learning_CVPR_2017_paper.pdf
代码链接...

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34天前发布10次阅读

Point Transformer（ICCV2021）

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2012.09164v2
代码链接：https://github.com/Pointcept/Pointcept ; https://github.com/isl-o...

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38天前更新6次阅读

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space（NIPS2017）

论文链接：https://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2017/file/d8bf84be3800d12f74d8b05e9b89836f-Paper.pdf
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